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用MC68HC705J1A实现汽车倒泊防撞的设计

来源:互联网 作者:佚名 时间:2015-08-02 08:07
欢迎进入IT技术社区论坛,与200万技术人员互动交流 >>进入 超声波汽车倒泊防撞报警器是超声波测距的一个重要应用。在汽车倒泊时,利用超声波的反射可以探测汽车尾部与障碍物之间的距离,提供多级声光报警。本文介绍一种以MC68HC705J1A单片机为核心的低成本超
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    超声波汽车倒泊防撞报警器是超声波测距的一个重要应用。在汽车倒泊时,利用超声波的反射可以探测汽车尾部与障碍物之间的距离,提供多级声光报警。本文介绍一种以MC68HC705J1A单片机为核心的低成本超声波汽车倒泊防撞报警器的设计方法,该报警器的感应时间小于0.5s,测距精度可达0.1m.
   
    1 超声波测距原理
   
    超声波测距原理是根据超声波遇到障碍物后可反射回来的特性,记录发射信号到收到第一个反射信号的时间t,利用公式s=c?t/2,计算出距离s.其中c是声速,标准状态下声速c=331.4m/s.超声波测距原理如图1所示。


    2 超声波汽车倒泊防撞报警器的组成
   
    超声波汽车倒泊防撞报警器的组成如图2所示。


    报警器只在汽车倒泊时才使用,采用倒车灯的电源+12V供电。倒车时障碍物可能在车的后面,也可能在车的侧面。为了保证各种情况下探测障碍物的准确性,采用双路探测结构,取两路中距离较短的一路作为有效探测距离。超声波探测头具有电声转换和声电转换两种功能,分时用于发送信号和接收信号。声光报警电路由单片机直接控制,利用不同的蜂鸣器鸣叫声音和不同颜色的LED闪动实现多段报警。

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