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基于tiny4412的Linux内核移植 -- MMA7660驱动移植(九-2)

来源:互联网 作者:佚名 时间:2018-02-03 17:23
作者信息 作者: 彭东林 邮箱: pengdonglin137@163.com QQ:405728433 平台简介 开发板:tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash 要移植的内核版本:Linux-4.4.0 (支持device tree) u-boot版本:友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 (为支持uImage启动,做了少许改动

作者信息

作者: 彭东林

邮箱:pengdonglin137@163.com

QQ:405728433

平台简介

开发板:tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash

要移植的内核版本:Linux-4.4.0 (支持device tree)

u-boot版本:友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 (为支持uImage启动,做了少许改动)

busybox版本:busybox 1.25

交叉编译工具链: arm-none-linux-gnueabi-gcc

      (gcc version 4.8.3 20140320 (prerelease) (Sourcery CodeBench Lite 2014.05-29))

摘要

    上一篇博文在tiny4412上移植了MMA7660驱动程序,使用的是exynos4412自带的I2C硬件控制器,下面我要说的是用软件模拟一个I2C控制器,用的还是原来的两个GPIO引脚,这不过此时这两个GPIO的功能复用还是GPIO功能。关于这部分可以参考:http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/4623169.html

移植

    Linux内核的驱动分层设计带来好处,我们这里只需要修改I2C控制器的驱动部分,MMA7660的驱动程序部分完全不需要任何改动,而且Linux内核也已经把软件模拟I2C控制器的代码实现好了:drivers/i2c/busses/i2c-gpio.c,我们需要做的只剩下配置设备树了,在arch/arm/boot/dts/exynos4412-tiny4412.dts中添加软件I2C的硬件信息,可以参考:Documentation/devicetree/bindings/i2c/i2c-gpio.txt:

   1: i2c_mma7660: i2c-gpio-0 {
   2:     compatible = "i2c-gpio";
   3:     gpios = <&gpa1 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>,    /* SDA */
   4:         <&gpa1 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;    /* SCL */
   5:     /* i2c-gpio,sda-open-drain; */
   6:     /* i2c-gpio,scl-open-drain; */
   7:     i2c-gpio,delay-us = <2>;  /* 250 kHz  */
   8:     #address-cells = <1>;
   9:     #size-cells = <0>;
  10:     status = "okay";
  11:  
  12:     mma7660@4c {
  13:         compatible = "freescale,mma7660";
  14:         reg = <0x4c>;
  15:         interrupt-parent = <&gpx3>;
  16:         interrupts = <1 2>;
  17:         poll_interval = <100>;
  18:         input_fuzz = <4>;
  19:         input_flat = <4>;
  20:         status = "okay";
  21:     };
  22: };

其中需要关注的:

第3行表示实现SDA信号的GPIO引脚;

第4行表示实现SCL信号的GPIO引脚;

第7行用于控制SCL的频率;

第12-20行还是MMA7660的硬件信息,跟上篇一样,一点都没有变;

下面是SDA和SCL的大致时序图:

IMG_20160304_215324

 可以看到我给udelay设置的值是2,所以周期是4,单位是微秒,所以频率大致是250KHz左右,MMA7660的芯片手册上说I2C的通信速率最大为400KHz,小于这个就可以了:

image

这部分代码我已经上传到github上了:

git clone https://github.com/pengdonglin137/linux-4.4_tiny4412.git -b port_to_tiny4412

需要执行make menuconfig,将CONFIG_MMA7660_USE_I2C_GPIO设置成y,然后再执行make dtbs。

测试

  • GPIO使用情况
   1: [root@tiny4412 ]# cat /sys/kernel/debug/gpio 
   2: GPIOs 0-7, platform/11400000.pinctrl, gpa0:
   3:  
   4: GPIOs 8-13, platform/11400000.pinctrl, gpa1:
   5:  gpio-10  (                    |sda                 ) in  hi    
   6:  gpio-11  (                    |scl                 ) in  hi    
  • 读取MMA7660的寄存器的值
   1: [root@tiny4412 ]# cd /sys/bus/i2c/drivers/mma7660/9-004c/
   2: [root@tiny4412 9-004c]# ls
   3: all_axis_g   input        of_node      subsystem    x_axis_g
   4: driver       modalias     power        tilt_status  y_axis_g
   5: hwmon        name         registers    uevent       z_axis_g
   6: [root@tiny4412 9-004c]# cat all_axis_g 
   7:   3,   0,  22
   8: [root@tiny4412 9-004c]# cat registers 
   9: REG: 0x00 = 0x02 ...... [ 0000 0010 ]
  10: REG: 0x01 = 0x00 ...... [ 0000 0000 ]
  11: REG: 0x02 = 0x17 ...... [ 0001 0111 ]
  12: REG: 0x03 = 0x01 ...... [ 0000 0001 ]
  13: REG: 0x04 = 0x02 ...... [ 0000 0010 ]
  14: REG: 0x05 = 0xa0 ...... [ 1010 0000 ]
  15: REG: 0x06 = 0xe7 ...... [ 1110 0111 ]
  16: REG: 0x07 = 0x59 ...... [ 0101 1001 ]
  17: REG: 0x08 = 0x49 ...... [ 0100 1001 ]
  18: REG: 0x09 = 0x04 ...... [ 0000 0100 ]
  19: REG: 0x0a = 0x0f ...... [ 0000 1111 ]
  • 查看MMA7660上报事件
   1: [root@tiny4412 9-004c]# hexdump /dev/input/event0 
   2: 0000000 00b6 0000 f0a8 000d 0003 0002 0016 0000
   3: 0000010 00b6 0000 f0a8 000d 0000 0000 0000 0000
   4: 0000020 00b7 0000 b77c 0001 0003 0000 0002 0000
   5: 0000030 00b7 0000 b77c 0001 0000 0000 0000 0000
   6: 0000040 00b9 0000 3125 0000 0003 0000 0004 0000
   7: 0000050 00b9 0000 3125 0000 0003 0002 0015 0000
   8: 0000060 00b9 0000 3125 0000 0000 0000 0000 0000
   9: 0000070 00b9 0000 df77 000a 0003 0000 0003 0000
  10: 0000080 00b9 0000 df77 000a 0000 0000 0000 0000
  11: 0000090 00b9 0000 ec9b 000d 0003 0000 0002 0000
  12: 00000a0 00b9 0000 ec9b 000d 0000 0000 0000 0000
  13: 00000b0 00ba 0000 3148 0000 0003 0000 0001 0000
  14: 00000c0 00ba 0000 3148 0000 0000 0000 0000 0000
  15: 00000d0 00ba 0000 58af 0009 0003 0002 0014 0000
  16: 00000e0 00ba 0000 58af 0009 0000 0000 0000 0000

 

未完待续……

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